牛宝体育

雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-牛宝体育官网

销售服务热线:

18001518600

DM882S

全线32位DSP技术
可增加FIR滤波功能
具有梯形波自动测试功能
半流幅度和半流时间可任意调整
可驱动4线、8线的两相步进电机

一、电气指标
说明 DM882S
MIN值 典型值 MAX值 单位
输出电流(峰值) 2.7 - 8.2 A
输入电源电压 36 70 80 Vdc
控制信号输入电流 7 - 16 mA
步进脉冲频率 0 - 200 KHz
绝缘电阻 50    
 
二、接口定义:
1) 控制信号接口
名称 功能
PUL+(+5V) 脉冲控制信号,为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。信号支持5V。
PUL-(PUL)
DIR+(+5V) 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,信号支持5V。
DIR-(DIR)
ENA+(+5V) 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。信号支持5V。
ENA-(ENA)
ALM+ 报警信号:此信号用于驱动器故障信号输出,为光电隔离OC输出,最高承受电压30VDC,MAX饱和电流50mA。
ALM-

2) 功率接口
名称 功能
GND 直流电源地
+Vdc 直流电源正极,范围36V - 80V,推荐值+48-70VDC
A+、A- 电机A相线圈。
B+、B- 电机B相线圈。

1. RS232通讯接口
       可以通过专用串口电缆连接PC机,禁止带电插拔。通过PC机软件ProTuner可以进行客户所需要的细分和电流值(Default档)、FIR滤波和单双脉冲等设置,还可以进行共振点的消除调节。
端子号 符 号 名 称 说 明
1 NC    
2 +5V 5V电源正端 仅供外部STU
3 TxD RS232发送端  
4 GND 5V电源地 0V
5 RxD RS232接收端  
6 NC    
 
注意:DM882S与PC机、文本显示器或STU伺服调试器连接的电缆必须为专用电缆(视用户情况随机附送)使用前请确认,以免发生损坏。

4) 状态指示
       绿色LED为电源指示灯,当驱动器接通电源时,该LED连续闪烁;当驱动器切断电源时,该LED熄灭。红色LED为故障指示灯,当出现故障时,该指示灯以3秒钟为周期循环闪烁;当故障被用户清除时,红色LED常灭。红色LED在3秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息,具体关系如下表所示:
三、拨码设定
       DM882S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:
1.电流设定
1)工作(动态)电流设定
输出峰值电流 输出均值电流 SW1 SW2 SW3 电流自设定
Default on on on 当SW1、SW2、SW3设为on on on时,可以通过PC软件设定为所需电流,MAX值为8.2A,分辨率为0.1A。不设置则默认电流为2.1A。
2.7A 1.93A off on on
3.6A 2.57A on off on
4.6A 3.29A off off on
5.5A 3.93A on on off
6.4A 4.57A off on off
7.3A 5.21A on off off
8.2A 5.86A off off off
 
2) 静止(静态)电流设定
       半流幅度和半流时间可以通过PC机软件进行设置,半流幅度可在0—100%任意选择,半流时间可在0—10s内任意选择。
       静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。出厂状态为脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

2. 细分设定
步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8 细分说明
Default on on on on 当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时,驱动器细分采用驱动器内部默认每转脉冲数:400;用户通过PC机软件进行每转脉冲数设置,最小值为200,MAX值为51200。200~51200之间可任意设置。
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off
 
3. 参数自整定功能
       若SW4在1秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数和内部调节参数的自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。
       实现方法1) SW4由on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on;
       实现方法2) SW4由off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off。

4. 电机参数设定
       AM882驱动器通过旋钮设定电机参数,以配合内部DSP算法控制电机旋转,达到好的运行效果。
电机选择旋钮后请重新为驱动器上电,以使设定有效。
如果您使用的是非雷赛步进电机,请联系我司应用工程师
关于此处参数的设定。
Motor Code Motor Code
Default 0 86450A 8
57HS09 1 86450B 9
57HS13 2 Reserved A
57HS22 3 Reserved B
86HS35 4 Reserved C
86HS38 5 Reserved D
86HS45 6 Reserved E
86HS85 7 Reserved F
 
当旋转拨码设定为0时,驱动器为上电自整定。

5. 可扩展FIR平滑滤波功能
       有些客户的上位机控制器没有进行加减速处理或加减速设置不好,容易导致电机在高加速度时堵转,但是如果驱动器内部带有FIR滤波功能后,驱动器就能较好的对上位机发出的控制指令进行滤波平滑,使电机能在短的加速时间内正常启动,从而能够较好的解决类似客户的应用问题。

6.内部梯形波测试功能
       驱动器内部带有梯形波测试功能,通过驱动器自带的梯形波测试功能实现简单的运动控制,用来监测驱动器运行状态和相关参数。

四、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0——50℃
湿度 40—90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃
重量 570克


上一篇:DM556S
下一篇:DMA882S

服务热线

18001518600

微信二维码

雷泽体育|官网 升博体育直播-升博体育APP-升博体育官网 E星体育-官网 英皇体育-官网 东成西就必中8码-东成西就4肖Ⅲ必中8码-东成西就lll四肖8码-769393con包租婆东成西就