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雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-牛宝体育官网

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DM542S

可驱动4线、8线的两相步进电机
电压输入范围:20~50Vdc
电流MAX:4.2A,分辨率:0.1A
细分范围:200~25600
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
新增一组八位拨码开关,可设置滤波、报警阻态、单双脉冲等多项功能

一、电气指标
说明 DM542S
MIN值 典型值 MAX值 单位
输出电流(峰值) 1.0 - 4.2 A
输入电源电压 20 36 50 V
控制信号输入电流 7 - 16 mA
步进脉冲频率 0 - 200 KHz
绝缘电阻 100    

二、接口定义:
1)控制信号接口
名称 功能
PUL+(+5V) 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效,信号支持5V。
PUL-(PUL)
DIR+(+5V) 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,信号支持5V。
DIR-(DIR)
ENA+(+5V) 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。使能信号接通时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时驱动器不响应脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。可通过第二组拨码设定。信号支持5V。
ENA-(ENA)
ALM+ 报警输出,MAX饱和输出100mA,MAX24Vdc
ALM-

2)功率接口
名称 功能
GND 直流电源地
+Vdc 直流电源正极,范围+20V-+50V,推荐值+24-48VDC
A+、A- 电机A相线圈。
B+、B- 电机B相线圈。
 
三、拨码设定
       DM542S驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:
第一组拨码:
第二组拨码:
1、电流设定
1)  运行电流设定
Peak RMS SW1 SW2 SW3
1.00A 0.71A on on on
1.46A 1.04A off on on
1.91A 1.36A on off on
2.37A 1.69A off off on
2.84A 2.03A on on off
3.31A 2.36A off on off
3.76A 2.69A on off off
4.20A 3.00A off off off
 
2)静止电流设定
       SW4设置静止电流:
       SW4=off:(出厂默认)驱动器停止接收脉冲约0.4秒后,输出电流为峰值的50%(设置半流,在某些应用场合可以降低驱动器和电机的发热);
       SW4=on:驱动器输出电流在电机静止时为峰值。

2、细分设定(全on为200)
Pulse/rev SW5 SW6 SW7 SW8
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off
 
3、指令滤波、微细分设置
微细分/滤波设置 SW9 SW10
默认(微细分) on on
6ms off on
12ms on off
指令滤波设置值(默认值25ms) off off
 
4、自整定设置
SW11设置自整定:
SW11=off:电机上电自整定(出厂默认);
SW11=on:电机上电不自整定,采用默认参数。
5、报警输出阻态设置
SW12设置报警输出阻态:
SW12=off:正常工作情况下,报警输出为低阻态(导通状态)(出厂默认),当驱动器发生报警时,报警输出为高阻(非导通状态);
SW12=on:正常工作情况下,报警输出为高阻态(非导通状态),当驱动器发生报警时,报警输出为低阻(导通状态)。
注意:报警输出阻态设置根据客户实际要求设置。
6、脉冲有效沿设置
SW13设置脉冲有效沿:
SW13=off:脉冲上升沿有效(出厂默认);
SW13=on:脉冲下降沿有效。
7、脉冲模式设置
SW14设置脉冲模式:
SW14=off:设置为单脉冲模式(出厂默认);
SW14=on:设置为双脉冲模式。
8、使能锁轴设置
SW15设置非使能时电机状态:
SW15=off:当驱动器非使能时,不响应脉冲,无电流输出,电机不锁(出厂默认);
SW15=on:当驱动器非使能时,不响应脉冲,有电流输出,电机锁定。
9、自检测设置
SW16设置自检测:
SW16=off:关闭自检测(出厂默认);
SW16=on:电机以0.2R/S的速度,正转一圈,反转一圈,一直循环。

四、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0——50℃
湿度 40—90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃
重量 230克


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