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雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-牛宝体育官网

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H2X-CAN506

CiA301/ 402标准协议
高响应、高精度、低发热和低振动噪
六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态
适配主流CANopen控制器

驱动器概述
项目 描述
CANopen规格 链路层协议 CAN总线
应用层协议 CANopen协议
CAN-ID类型 CAN2.0A
波特率 1Mbit/s、500Kbit/s、250Kbit/s、125Kbit/s、100Kbit/s、50Kbit/s、20Kbit/s
支持子协议 DS 301 V4.02:CANopen应用层和通讯层协议
DSP 402 V2.0:驱动和运动控制子协议
CANopen有效数据长度 0~8字节
支持服务 NMT:网络管理服务
SDO:服务数据对象
PDO:过程数据对象
设备监视:包括节点保护和心跳报文
SYNC:包括同步发生器及同步接收,应用于PDO传输
EMCY:紧急对象服务
PDO传输类型 时间触发、事件触发、同步触发
支持PDO数目 3个TPDO,3个RPDO
控制模式 PP(Profile Position)协议位置模式
PV(Profile Velocity)协议速度模式
HM(Homing)回原点模式
主要端口配置 工作电压 H2X-CAN506 24~50Vdc
总线地址设定 数码面板按键设定
显示及操作 按键5个,LED 6位
数字输入接口 H2X-CAN506 DI点数:8点
可自由配置成正向限位、反向限位、回零、急停、清除等功能
数字输出接口 H2X-CAN506 DO点数:4点
可自由配置成抱闸输出、报警输出、到位输出等功能
保护功能 过压、欠压、过流、位置超差、编码器断线报警等
编码器脉冲输出 H2X-CAN506 A相、B相、Z相:差分输出
分频比:1:1倍

一、电器指标
参数 H2X-CAN506
最小值 典型值 最大值 单位
连续输出电流 0 - 6 A
输入电源电压 24 36 48 DC
逻辑输入电流 7 10 15 mA
绝缘电阻 100 - -
报警输出逻辑电流 - - 100 mA

二、接口定义
1)电机和电源输入端口
管脚号 信号 名称
1 +Vdc 输入直流电源
2 GND 输入电源地
3 A+ A相电机绕组+
4 A- A相电机绕组-
5 B+ B相电机绕组+
6 B- B相电机绕组-
7 PE 大地,接机壳

2)控制信号端口
管脚号 信号 输入/输出 名称
1 COM+ 输入 外部输入控制信号公共电源正端,12VDC~24VDC。
2 SI1 输入 数字输入信号1,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。
3 SI8+ 输入 数字输入信号8,高速输入,差分方式,默认高电平有效,电压范围5VDC~24VDC。1MHz
4 SI8- 输入
5 SI6 输入 数字输入信号6,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。
6 SI7 输入 数字输入信号7,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。
7 SI2 输入 数字输入信号2,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。
8 SI3 输入 数字输入信号3,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。
9 SI4 输入 数字输入信号4,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。
10 SI5 输入 数字输入信号5,共COM+,默认低电平有效,电压范围同COM+。
11 NC    
12 NC  
13 SO1 输出 数字输出信号1,共COM- OC方式,最大上拉24VDC,50mA,推荐12VDC ~ 24VDC上拉,10mA
14 SO2 输出 数字输出信号2,共COM-
15 SO3 输出 数字输出信号3,共COM-
16 SO4 输出 数字输出信号4,共COM-
17 NC   保留
18 COM- 输入 控制信号电源负输入端
19 +5V 输出 电源5V输出,50mA
20 A+ 输出 编码器输出A信号正端
21 A- 输出 编码器输出A信号负端
22 B+ 输出 编码器输出B信号正端
23 B- 输出 编码器输出B信号负端
24 Z+ 输出 编码器输出Z信号正端
25 Z- 输出 编码器输出Z信号正端
26 GND 输出 电源地

3)编码器输入端口
管脚号 信号 名称
1 EA+ 编码器A通道正输入
2 EB+ 编码器B通道正输入
3 GND 编码器GND输入
4 NC  
5 NC  
6 NC  
7 EZ+ 编码器Z通道正输入
8 EZ- 编码器Z通道负输入
9 NC  
10 NC  
11 EA- 编码器A通道负输入
12 EB- 编码器B通道负输入
13 VCC 编码器+5V电源输入
14 NC  
15 NC  

4)CAN通讯端子
端子号 图示 管脚号 信号 名称
CN5 1,9 CAN_H CAN数据正端
2,10 CAN_L CAN数据负端
3,11 CAN_GND CAN电源地(隔离)
4,12 / /
5,13 / /
6,14 / /
7,15 CAN_GND CAN电源地(隔离)
8,16 / /
连接器外壳 PE 屏蔽接地
备注
①    总线采用隔离方式
②    最大通信距离与通信速率之间的关系如下:
通讯速率(Kbit/s) 最大通讯距离(m)
1000 25
800 50
500 100
250 250
125 500
50 1000
20 2500
 

三、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或外加散热器
使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度 0℃-40℃
湿度 40-90%RH
震动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃-65℃
重量 约280克
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用好。

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