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雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-牛宝体育官网

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CL86

免调试
良好性能
低成本
稳定可靠

       采用32位电机控制DSP芯片;
       具有梯形波测试功能;
       电流可以任意设置(0---8A范围内);
       可驱动86系列混合伺服电机;
       光耦隔离差分信号输入;
       脉冲响应频率可达200KHZ;
       细分设定(200~51200内);
       具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。
一、电器指标
参数 CL86
最小值 典型值 最大值 单位
连续输出电流 4 - 8 A
输入电源电压 +18 - +80 Vdc
逻辑输入电流 7 10 20 mA
脉冲频率 0 - 200 kHz
绝缘电阻 500    
提供编码器电流     50 mA

二、接口定义
1)电机和电源输入端口
端子号 符号 名称 说明
1 A+ A相电机绕组+  
2 A- A相电机绕组-  
3 B+ B相电机绕组+  
4 B- B相电机绕组-  
5 +VDC 输入直流电源 +18V~ +80V
6 GND 输入电源地 0V

2)控制信号端口
端子号 符号 名称 说明
1 PUL+ 脉冲正输入  
2 PUL- 脉冲负输入  
3 DIR+ 方向正输入  
4 DIR- 方向负输入  
5 ENA+ 使能正输入  
6 ENA- 使能负输入  
7 Pend+ 到位信号正输出  
8 Pend- 到位信号负输出  
9 ALM+ 报警信号正输出  
10 ALM- 报警信号负输出  

3)编码器输入端口
端子号 符号 名称 说明
1 EB+ 电机编码器B相正输入  
2 EB- 电机编码器B相负输入  
3 EA+ 电机编码器A相正输入  
4 EA- 电机编码器A相负输入  
5 VCC 编码器电源 +5V
6 EGND 编码器电源地 0V


三、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或外加散热器
使用环境 使用场合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度 0℃-50℃
湿度 40-90%RH
震动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃-65℃
重量 约570克


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