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雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-牛宝体育官网

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DM432C

可驱动4,6,8线两相步进电机
电压输入范围:20-40Vdc
电流小于:3.2A,分辨率:0.1A
细分范围:200~51200
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
脉冲响应频率:200KHZ
内置微细分

       可驱动4,6,8线两相步进电机
       电压输入范围:20-40Vdc
       电流小于:3.2A,分辨率:0.1A
       细分范围:200~51200
       信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲
       脉冲响应频率:200KHZ
       内置微细分
一、电气指标
说明 DM432C
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 1.31 - 3.2 A
输入电源电压 20 24 40 VDC
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 0 - 200 KHz
绝缘电阻 500    
二、接口描述
1)控制信号接口
名称 功能
PUL+(+5V) 脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
PUL-(PUL)
DIR+(+5V) 方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4~5V,低电平时0~0.5V。
DIR-(DIR)
ENA+(+5V) 使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。
ENA-(ENA)

2)强电接口
名称 功能
GND 直流电源地
+V 直流电源正极,+20V—+40V间任何值均可,但推荐值+24VDC左右。
A+、A- 电机A相线圈。
B+、B- 电机B相线圈。

三、拨码设定
DM432C驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部调节参数的自整定。详细描述如下:
1)工作(动态)电流设定
输出峰值电流 输出均值电流 SW1 SW2 SW3 电流自设定
Default on on on 当SW1、SW2、SW3设为on on on时,可以通过PC软件设定为所需电流,最大值为3.2A,分辨率为0.1A。
1.31A 0.94A off on on
1.63A 1.16A on off on
1.94A 1.39A off off on
2.24A 1.60A on on off
2.55A 1.82A off on off
2.87A 2.05A on off off
3.20A 2.29A off off off

2)静止(静态)电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定,off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。

3)细分设定
步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8 微步细分说明
Default on on on on 当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时,驱动器细分采用驱动器内部默认细分数:1(整步=200步/转);用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置,最小值为1,分辨率为1,最大值为512。
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off

四、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0~50℃
湿度 40~90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃
重量 200克
 

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