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DM422

可驱动4线,8线的两相步进电机
电压输入范围:18~36 VDC
电流小于:2.2A,分辨率:0.1A
细分范围:200~51200ppr
信号输入:单端,脉冲/方向
可通过串口进行参数配置
内置微细分

       可驱动4线,8线的两相步进电机
       电压输入范围:18~36 VDC
       电流小于:2.2A,分辨率:0.1A
       细分范围:200~51200ppr
       信号输入:单端,脉冲/方向
       可通过串口进行参数配置
       内置微细分
一、电气指标
说明 DM422
最小值 典型值 最大值 单位
输出电流(峰值) 0.5 - 2.2 A
输入电源电压 18 24 36 VDC
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 0 - 75 KHz
绝缘电阻 500    

二、接口定义
1)控制信号接口
名 称 功 能
PUL 脉冲输入信号。
DIR 方向输入信号,用于改变电机运转方向。为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。
OPTO 脉冲/方向/使能信号电源正端,缺省外接5V。如采用+12V或+24V时需另外串接电阻。
ENA 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。
当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。

2)功率接口
名称 功能
GND 直流电源地
+Vdc 直流电源正,范围+18V—+36V,推荐+24V
A+、A- 电机A相绕组
B+、B- 电机B相绕组

三、拨码设定
DM422驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下:
1)运行电流设定
输出峰值电流 输出有效值电流 SW1 SW2 SW3 电流自设定
Default on on on 当SW1~SW3均为on时,使用上位机对电流进行设置,最大为2.2A,分辨率为0.1A,默认是峰值电流0.3A。
0.5A 0.35A off on on
0.7A 0.49A on off on
1.0A 0.71A off off on
1.3A 0.92A on on off
1.6A 1.13A off on off
1.9A 1.34A on off off
2.2A 1.56A off off off

2)静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。

3)细分设定
步数/转 SW5 SW6 细分说明
Default on on 当SW5~SW6都是on时,用户可以通过上位机软件进行细分设置,大于200ppr,小于51200ppr。
1600 off on
3200 on off
6400 off off

4)参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on;
实现方法2) SW4由off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off。

四、使用环境及参数
冷却方式 自然冷却或强制风冷
使用环境 场合 不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;
温度 0——+50℃
湿度 40—90%RH
振动 10~55Hz/0.15mm
保存温度 -20℃~65℃
重量 150克
 


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